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直流电机BLDC的转速与频率之间是如何计算的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 直流电机BLDC的转速到频率该如何去计算呢？直流电机BLDC的频率到转速该如何去计算呢？ 0
2021-9-17 07:05:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答威廉希尔官方网站牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报神船大幅相关推荐 • 如何去实现对无刷直流电机的转速和方向的控制？ 2407 • 如何去实现无刷直流电机BLDC的转速计算 3290 • BLDC无刷直流电机有哪些优势 1918 • 如何对梯形波反电动势无刷直流电机（BLDC）进行仿真？ 3341 • 无刷直流电机的方波算法如何实现？ 2642 • 请问直流电机的额定转速是如何确定的？ 1037 • 无刷无感直流电机转速 2586 • 直流电机调速 5184 • BLDC电机和有刷直流电机以及感应电机相比有什么优势？ 5253 • 直流电机的电流、转速与电压有何关系 4686 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　在做BLDC电机转速PID控制的时候，需要检测BLDC反馈回来的实际转速，跟目标转速进行比较，通过PID算法，修改驱动PWM脉冲的占空比，实现速度闭环控制。　　转速到频率的计算　　我们假设转速用n表示，单位RPM。 RPM就是每分钟旋转了多少圈。再假设电机的极对数用P表示，如果电机旋转一圈产生12个脉冲，那么P = 12. 那么电机一分钟旋转了n圈，产生了 n * P 个脉冲，那么一秒钟产生了多少脉冲呢，就是 n * P / 60 。这就是频率值，假设用f 表示，那么 f = n * P / 60 （hz），其中n的单位为RPM，f的单位hz。　　多说两句：如果我们通过PID需要控制BLDC的最高转速是5000rpm，假如极对数p=12，那么频率就是f = 5000 * 12 / 60 = 1000Hz. 那么我设计的用来采样BLDC反馈速度的中断服务函数（一般是定时器中断服务函数），定时器的中断更新频率最好是这个频率的10倍，即10kHz，定时器的更新周期T = 100 us。那样基本就可以保证采样精度，不会误差很大。　　频率到转速的计算　　我们可以利用转速公式来计算转速，假如转速用n 表示，频率 f，电机极对数p. 那么转速的计算公式 n = 60 * f / p，f 的单位是Hz， n的单位RPM. 　　多说两句：实际应用中，我们会在中断中计算BLDC反馈回来的50%占空比的脉冲时间，有两种方式，一种是计算高电平的时间，然后求平均值，得到高电平滤波后的时候t，那么周期 f = 1 /2t，带入公式就可以得到BLDC当前的实际转速；另外一种是计算电机旋转一圈产生12个脉冲，即高点电平变化24次的时间，这是另外一种计算公式，这里就不说明了。

2021-9-17 16:55:56 评论举报李宏