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题外终于要到我的老本行了,PMSM的FOC控制,这种算法将三相无刷电机在算法上等效成一个直流电机,通过坐标变换将定子磁场进行解耦,分解成D轴和Q轴两个方向,当将D轴与转子磁场定向时,那么Q轴方向的磁场即提供电机旋转的转矩,当能实时获得转子磁场方向时,可以实时将定子磁场一直定向在Q轴上,这样可以得到最优的转矩,从而提高响应。当然FOC只是基本思想,电机控制中还有非常多改进的算法以及处理方式。本文...
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