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如何去使用大疆RM3508/6020/2006电机

2021-9-16 07:55:02 2861 电机指令电调

1 关于大疆3508/6020/2006电机的一些使用方法1.电机的运转流程电机速度环处理通过can中断和电调接收电机反馈数据->与设定速度对比->闭环处理(pid)->产生电流值-> 电流值发送给电机 ->收到电机反馈数据->与设定速度对比->再次闭环处理(pid)2.电机接收和发送指令的一些说明(1)3508通过can中断搭配C620电调实现电机数据的处理然后通过can总线发送给电机C620发送指令标识符为0x200和0x1FF,每个指令可以控制4个电 0 关于大疆RM3508/6020/2006电机的一些使用方法.pdf 287 Bytes , 下载次数: 23
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