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目录1. 概述2. 硬件设计3. 软件设计1. 概述步进电机的主要特性:步进电机必须驱动才可以运转,驱动信号必须为脉冲信号,无脉冲电机静止,若加入适当的脉冲信号,则会以一定的角度(称为步角)转动。转动的速度与脉冲频次成正比。 以减速比1:64,步进角度为5.625/65度。若转一圈,则需要360/5.625*64=4096个脉冲信号。 步进电机具有瞬间启动和紧急停止...
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