如何对stm32独立看门狗与窗口看门狗进行配置

　　看门狗：本质上可以看成是一个定时器电路，一般就是分为输入和输出两部分，输入我们俗称“喂狗”，输出可以直接理解为复位，或者大家熟悉的重启。
　　使用看门狗时，当MCU正常工作时，我们就会定期喂狗，如果超过预先设置好的时间没有喂狗，看门狗电路没有及时清零，就会跳转到我们所谓的输出部分，也就是回馈一个复位信号给MCU，复位MCU。
　　主要是用于防止程序跑飞，或者MCU死机。（重启大法好）
　　基本工作原理：在系统运行之后启动看门狗的计数器，看门狗开始自动计数，如果到达预先设置好的时间还没有及时重新赋值，那么看门狗的计数器就会溢出，引起看门狗中断，导致系统复位。
　　stm32 独立看门狗的配置流程：
　　1.取消寄存器写保护：
　　IWDG_WriteAccessCmd（）;
　　2.设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟：
　　IWDG_SetPrescaler（）;
　　3.设置看门狗重装载值，确定溢出时间：
　　IWDG_SetReload（）;
　　4. 使能看门狗
　　IWDG_Enable（）;
　　5. 应用程序喂狗：
　　IWDG_ReloadCounter（）;
　　溢出时间计算：
　　Tout=（（4×2^prer） ×rlr） /40 （M3）
　　其中 ：
　　Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）；
　　prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7；
　　rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）；
　　窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。
　　stm32 窗口看门狗配置步骤：
　　1.使能看门狗时钟：
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（）;
　　2.设置分频系数：
　　WWDG_SetPrescaler（）;
　　3.设置上窗口值：
　　WWDG_SetWindowValue（）;
　　4.开启提前唤醒中断并分组（可选）：
　　WWDG_EnableIT（）;
　　NVIC_Init（）;
　　5.使能看门狗：
　　WWDG_Enable（）;
　　6.喂狗：
　　WWDG_SetCounter（）;
　　7.编写中断服务函数
　　WWDG_IRQHandler（）;
　　窗口看门狗的超时公式如下：
　　Twwdg=（4096×2^WDGTB×（T［5:0］+1）） /Fpclk1;
　　其中：
　　Twwdg： WWDG 超时时间（单位为 ms）
　　Fpclk1： APB1 的时钟频率（单位为 Khz）
　　WDGTB： WWDG 的预分频系数
　　T［5:0］：窗口看门狗的计数器低 6 位。