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蛋蛋弹车3-具有功能安全EPS系统设计（电机控制算法-PID）前言一、直轴交轴PI控制二、Simulink中搭建电机PID控制器三，具体结果计算总结前言无论在电机控制还是别的一般工业控制中，PID控制器是最基本的线性控制器，在实际的操作中也有很多方法去调节相关的参数，一般有经验的工程师会结合实际考虑各种情况并加入到仿真模型中，通过纯仿真生成代码即可跑出一个很好的控制。那么对于EPS的控制来说，我们一般会有传感器分别测试力矩与电流，通过输入值与检测值之间的比较来实时的调节电流到我们需要的 范围，这个时候
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