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伺服驱动器的增益调整简析

2021-9-15 08:28:37 3378 伺服驱动器增益指令

0 增益调整1.1 惯量辨识1.2 刚性等级1.2.1 刚性等级设定1.2.2微调参数1.3 指令滤波1.4 机械特性曲线1.5 项目实战：3.1、刚性等级15 的情况下分析曲线3.2、刚性等级28 的情况下分析曲线3.3、刚性等级22 的情况下分析曲线补充说明：采样频率采样周期换算公式增益调整分为快速调整和自整定。快速调整是通过修改刚性等级找到一个合适的增益参数，若刚性等级不满足使用需求，可以在所设刚性等级下修改响应性参数和刚性参数。自整定分为内部指令自整定和外部指令自整定。自整定（内部指 0 伺服驱动器--增益调整.pdf 744 Bytes , 下载次数: 2
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