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目录前言运动控制系统的基本方程前言本篇文章主要参考资料为：电力拖动自动控制系统——运动控制系统(第五版) 阮毅 杨影 陈伯时工业运动控制——电机选择，驱动器和控制器应用 Hakan Gurocak运动控制系统的基本方程{d(Jwm)dt=Te−TL−Dωm−Kθmdθmdt=ωmleft{begin{aligned}& frac{mathrm{d} (Jw_...
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