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STM32 有两个看门狗,一个是独立看门狗,另一个是窗口看门狗
独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个 12 位的递减计数器,当计数器的值从某个值一直减到 0 的时候,系统就会产生一个复位信号,即 IWDG_RESET。如果在计数没减到 0 之前,刷新了计数器的值的话,那么就不会产生复位信号,这个动作就是我们经常说的喂狗。看门狗功能由 VDD 电压域供电,在停止模式和待机模式下仍能工作。 IWDG 功能框图 ①。 独立看门狗时钟 独立看门狗的时钟由独立的 RC 振荡器 LSI 提供,即使主时钟发生故障它仍然有效。LSI 的频率一般在 30~60KHZ 之间,根据温度和工作场合会有一定的漂移,我们一般取 40KHZ。 ②。 计数器时钟 递减计数器的时钟由 LSI 经过一个 8 位的预分频器得到,我们可以操作预分频器寄存器 IWDG_PR 来设置分频因子,分频因子可以是:[4,8,16,32,64,128,256,256],计数器时钟CK_CNT= 40/ (4*2^PRV)(PRV 是预分频器寄存器的值),一个计数器时钟计数器就减一。 ③。 计数器 独立看门狗的计数器是一个 12 位的递减计数器,最大值为 0XFFF,当计数器减到 0 时,会产生一个复位信号:IWDG_RESET,让程序重新启动运行,如果在计数器减到 0 之前刷新了计数器的值的话,就不会产生复位信号,重新刷新计数器值的这个动作我们俗称喂狗。 ④。 重装载寄存器 重装载寄存器是一个 12 位的寄存器,里面装着要刷新到计数器的值,这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。超时时间 Tout = (4*2^prv) / 40 * rlv (s) ,prv 是预分频器寄存器的值,rlv 是重装载寄存器的值。 ⑤。 关键字(密钥)寄存器 键寄存器 IWDG_KR 可以说是独立看门狗的一个控制寄存器,主要有三种控制方式,往这个寄存器写入下面三个不同的值有不同的效果。 [tr]键值键值作用[/tr]0xAAAA把RLR 的值重装载到CNT 0x5555PR 和RLR 这两个寄存器可写 0xCCCC启动IWDG 通过写往键寄存器写 0XCCC 来启动看门狗是属于软件启动的方式,一旦独立看门狗启动,它就关不掉,只有复位才能关掉。 ⑥。 状态寄存器 状态寄存器 SR 只有位 0:PVU 和位 1:RVU 有效,这两位只能由硬件操作,软件操作不了。 RVU:看门狗计数器重装载值更新,硬件置 1 表示重装载值的更新正在进行中,更新完毕之后由硬件清 0。 PVU: 看门狗预分频值更新,硬件置‘1‘指示预分频值的更新正在进行中,当更新完成后,由硬件清 0。 所以只有当 RVU/PVU 等于 0 的时候才可以更新重装载寄存器/预分频寄存器。 独立看门狗一般用来检测和解决由程序引起的故障,比如一个程序正常运行的时间是50ms,在运行完这个段程序之后紧接着进行喂狗,我们设置独立看门狗的定时溢出时间为60ms,比我们需要监控的程序 50ms 多一点,如果超过 60ms 还没有喂狗,那就说明我们监控的程序出故障了,跑飞了,那么就会产生系统复位,让程序重新运行。 由于看门狗属于单片机内部资源,并且配置非常简单,故程序也非常简短,其初始化程序为: bsp_iwdg.c /** ****************************************************************************** * @file bsp_iwdg.c * @author Waao * @version V1.0.0 * @date 15-Feb-2019 * @brief This file contains some board support package‘s functions for the IWDG. * ****************************************************************************** * @attention * * None * ****************************************************************************** */#include “bsp_iwdg.h” /** * @brief Configure the IWDG and enable it. * @param None * @retval None */void iwdg_Config(void) { IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32); IWDG_SetReload(0xFFF); IWDG_Enable(); } 我的程序中使用按键触发中断喂狗: stm32f4xx_it.c void KEY1_IRQHandler(void) { LED_GREEN; IWDG_ReloadCounter(); EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE); } 在该程序中,每次按下按键都可以喂狗,使计数器重新开始计数,否则计数器为零时程序将重启(复位)。 |
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