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这几天在做风力摆，本来一点儿思路都没有，偶然发现这篇好帖！ 很值得分享，就收藏起来吧。 谢谢原楼主【0802】补充一下之前刚开始做的时候遇到的起摆问题吧。 我们用空心杯电机做测试的时候，发现单纯的一开始就设置好正反转，根本就摆不起来（当时我们啥也没查，就是自己一顿瞎琢磨，所以以为是电机问题）。
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