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掌握PID算法

2021-9-13 06:20:07 1497 PID 算法电机控制

0 掌握PID算法？要深刻理解反馈机构和执行机构PID算法，不管是原理上，还是代码上都比较简单。主要运用在电机控制、开关电源、电源管理芯片等领域。 PID算法，不管是原理上，还是代码上都比较简单。主要运用在电机控制、开关电源、电源管理芯片等领域。一般《自动控制原理》上给的是位置式算法，如下图所示。但是工程上，用增量式算法比较多，这样可以避免积分环节饱和溢出的问题，具体公式和整定参数的口诀就不贴出来了，网上资料多如牛毛。下面看这样的一个电机控制的例子，如下图所示。这就是一个闭环控制系统，非常简单。不管是用C 0 PID调节中的问题.pdf 84 Bytes , 下载次数: 7
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