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8位D/A转换器的分辩率是满刻度值8数字调节器与模拟调节器相比更能实现 复杂控制规律。计算机具有 分时控制能力，可实现多回路控制。为了实现最少拍有波纹控制，闭环脉冲传递函数Φ(z)中应包含G(z)的 所有单位圆上和单位圆外零点，为了实现最少拍无波纹控制， 闭环脉冲传递函数Φ(z)中应包含G(z) 的所有零点。按最少拍原则设计的系统是 时间最优系统。最少拍无波纹与最少拍有波纹系统相比其闭环脉冲传递...
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