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本文是无人驾驶威廉希尔官方网站
系列的第十篇,着重介绍无人驾驶硬件平台设计。无人驾驶硬件系统是多种威廉希尔官方网站
、多个模块的集成,主要包括:传感器平台、计算平台、以及控制平台。本文将详细介绍这三个平台以及现有的解决方案。希望本文对无人驾驶从业者以及爱好者选择硬件的时候有帮助。无人驾驶: 复杂系统无人驾驶威廉希尔官方网站
是多个威廉希尔官方网站
的集成,如图1所示,一个无人驾驶系统包含了多个传感器,包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、车载摄像头...
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