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如何对直流电机进行速度控制

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去搭建一种直流电机的模型？如何对直流电机进行速度控制？ 0
2021-9-8 07:31:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答威廉希尔官方网站牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报石飞鹏相关推荐 • 直流电机的输出功率与运行速度之间的关系到底是怎样的？ 661 • 请问怎样去搭建一种无刷直流电机的速度控制模型 1616 • 如何设计电机控制算法来控制无刷直流电机的速度？ 2249 • 直流电机的速度调节原理是什么 1927 • 继电器如何控制直流电机，实现按键控制直流电机功能？ 3282 • 如何控制直流电机？ 2148 • 直流电机/直流无刷电机的旋转原理是什么？ 1411 • 如何控制无刷直流电机？ 3448 • 无刷直流电机的驱动方法有哪些 4856 • 如何控制单片机控制的直流电机的速度？ 2511 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　Matlab 仿真——直流电机速度控制（1）直流电机建模　　该系列我们学习如何对直流电机进行速度控制，第一节我们先分析一个简化的电机模型，并推导它的转换方程和状态空间方程，然后定义我们要实现的速度控制需要达到的性能。　　1. 物理模型　　一个直流电机模型如下所示：　　　　为了简化讨论，假设转子和转轴都是刚体，转子受到的磁场恒定，转子受到的摩擦为粘性摩擦，即受到的摩擦力与速度成正比。　　假设该电机的物理参数为：　　（J）转子的转动惯量 0.01 kg.m^2 　　（b）电机粘性摩擦常数 0.1 N.m.s 　　（Ke）电动势常数 0.01 V/rad/sec 　　（Kt）电机扭矩常数 0.01 N.m/Amp 　　（R ）电阻 1 Ohm 　　（L）电感 0.5 H 　　2. 系统方程　　有了物理模型和参数之后，我们开始推导该电机的系统方程。一般情况下直流电机的扭力与电流成正比（磁场恒定），那么我们有：　　　　反电动势与转速成正比：　　　　不失一般性，我们令Kt=Ke，统统用K表示。根据牛顿第二定律和基尔霍夫电压定律得到：　　　　2.1 转换方程表达　　对上述两式进行拉氏变换得到：　　　　通过消除电流项得到：　　　　2.2 状态空间表达　　我们选择转速和电流作为我们的状态变量得到z状态空间表达：　　　　3. 设计要求　　现在我们确定电机的性能参数，并根据参数来设计控制器。首先我们希望它输入1V电压的时候稳定状态下保持0.1 rad/sec的转速，稳定时间2s，稳态误差不超过1%，并且受到阶跃输入干扰的时候超调小于5%。根据以上要求我们总结出以下需求：　　稳定时间《2s 　　超调《5% 　　稳态误差《1% 　　4. Matlab表达　　接下来我们在Matlab里面表达出该系统　　4.1 转换方程表达　　　　　　4.2 状态空间表达　　　　输出　　　　下一节我们用Matlab来分析这个系统。

2021-9-8 15:29:04 评论举报李巍