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伺服驱动器对电机的控制分为电流环、速度环、位置环。电流环的响应最快，位置环的响应最慢。调节参数时遵守响应原则，否则会造成机械振动。调节步骤 调节电流环参数 -> 速度环参数 -> 位置环参数电流环参数 电流环增益的调整可以改善系统的响应速度。 电流环比例增益越大，响应性越好，反之越差，设置值过大会产生震荡。 积分时间常数越小，响应...
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