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控制目的： 让车上的部件能协调工作，明白司机意图并可操作性能要求： 可靠性、舒适性、可控性硬件架构： 采用Freescal汽车控制芯片：MC9S12XEP100-144LQFP 主频最高80M，还有一个协处理器，用于处理中断、CAN报文收发控制部件：1、部件通过CAN总线控制：BMS系统、车载充电机、充电桩、绝缘检测仪、电机控制器一体机、数据
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