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文章目录PID控制器1. 控制器1.1 电机速度控制系统1.2 温度或水位控制系统1.3 小小总结2. PID3. 模拟式PID4. 数字式PID4.1 位置式PID算法4.1.2 位置式pid算法的缺点4.2 增量式PID算法4.2.2 增量式pid的优点4.3 位置式pid和增量式pid的抉择4.4 位置式pid和增量式pid仿真PID控制器1. 控制器在研究PID控制器前，必须先想一个问题，控制器的作用到底是什么？相信不少同学在学习自动控制原理的时候，接触最多的是：直接对传递函数进行分析，比如研
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