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固高端子板CN1-CN4的定义如图：安川伺服电机控制器输入输出信号（50针接口）定义如下图：小编采用的是位置控制模式，既脉冲+符号的控制形式，接线如下：25针 50针1 261 324 345 363 402 3117 3318 3510 16 209 1111 8
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