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异步电机直接转矩控制思想的产生交流电机的调速威廉希尔官方网站
在20世纪70年代发生了根本性的变化，矢量控制的出现颠覆了传统的交流调速系统控制方式，例如基于点击稳态模型的VVVFcontrol，vector control是基于交流电机的动态模型提出的高性能的调速威廉希尔官方网站
。在调速领域内，交流调速可以与直流调速相媲美甚至跟优越，结束了直流调速系统一统天下的局面。1985年，德国鲁尔大学Depenbrock教授提出直接控制异步电机的电磁转矩和定子磁链，删掉vector control中的电流环可以获得更快速的响应，动态性
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