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光电码盘测速原理如何求解小车速度参数(大小与方向)？测量速度方向的方法根据A、B两相脉冲的超前滞后关系确定电机旋转方向：假定A相超前于B相时，为电机正方向；则当A相滞后于B相，当前电机为反向旋转。普通测量速度大小的方法单位时间内采集的脉冲数就是转速大小的表征值，可以根据它转换为各种单位下的转速大小。四倍频测量速度的大小下面我们说一下编码器倍频的原理。为了提高大家下面学习的兴趣，我们先明确，这是一项实用的威廉希尔官方网站
，可以真正地把编码器的精度提升 4 倍。作用可类比 于单反相.
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