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之前的几篇文章(电机控制基础篇),介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。本篇在前几篇的基础上,继续来学习电机控制,通过PID算法,来进行电机的速度控制,并进行实验测试。PID基础PID即:Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)的缩写。PID是经典的闭环控制算法,具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点。凡是需要将某一个物理量“保持稳定”的场合(比如维持平衡,稳定温度、转速等),PID
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