[问答]

如何使用PWM电路来控制直流电机的正反转以及加减速啊

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 直流电机PWM控制系统的主要功能包括哪些？如何使用PWM电路来控制直流电机的正反转以及加减速啊？ 0
2021-9-6 07:21:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答举报那年我十七_ 相关推荐 • 怎样去设计一种基于STM32的控制直流电机加减速及正反转系统 1511 • 如何实现STM32单片机的直流电机控制系统加减速正反转的设计？ 2078 • 如何实现只用正极一个方向的电压大小变化来控制直流电机的正反转？ 2281 • 跪求大神发一个51单片机控制直流电机 2569 • 怎样去设计一种基于单片机的无刷直流电机PID调速控制系统 2000 • 关于直流电机正反转的问题 3198 • PWM如何实现电机的正反转以及调速呢 4510 • 直流无刷电机的正反转控制与普通电机有哪些不同？ 2063 • 直流电机正反转带过流保护控制器有哪些功能 4049 • 什么是直流电机正反转带过流保护控制器？其有哪些功能？ 2450 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、设计要求使用 PWM 电路来控制直流电机的正转、反转、加速和减速，并将转向和转速显示出来。设置按键控制直流电机的启动/停止的开关设置按键控制直流电机的加速、减速设置按键控制直流电机的正转、反转设置显示模块可以直观地了解到直流电机的转速和转向二、设计思路直流电机 PWM 控制系统的主要功能包括：直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转，并且可以调整电机的转速，还可以方便地读出电机转速的大小和转向，从而实现电机的智能控制。其中还包括直流电机的直接清零、启动（置数）、暂停等功能。该直流电机系统由以下电路模块组成：振荡器和时钟电路，这部分电路主要由 AT89C51 单片机和一些电容、晶振组成。设计输入部分：这一模块主要是利用带中断的独立按键来实现。设计控制部分：主要由 AT89C51 单片机的外部中断扩展电路组成。设计显示部分：包括液晶显示部分和 LED 数码显示部分。液晶显示部分由 LCD 液晶显示模块组成；LED数码显示部分由七段数码显示管组成。直流电机 PWM 控制实现部分：主要由一些二极管、电机和 L298 直流电机驱动模块组成。三、仿真电路设计 AT89C51单片机、外接晶振、复位电路 P2口 P0-P7 接 LCD 的D0-D7，P0.5、P0.6、P0.7分别接 LCD 的RS、RW、E，且要接上拉电阻，P0口无上拉电阻，不然点不亮，实际应用中也要接。独立按键通过 7 输入与门与 P3.3 口（外部中断1）相连 P1.0接IN1，P1.1接IN2，P1.2接 L298 使能信号ENA，初始化ENA=0;TR0=0，启动，使能ENA，TR0=~TR0，开启定时，输出PWM波。 P3.3口引起外部中断，调用按键扫描函数，进入按键处理程序。在定时器中断服务子程序中，direc=1，为正转，IN1=1，IN2=0；direc=0，IN1=0，IN2=1，为反转，控制电机正转、反转，通过条件控制，可以改变输出 PWM 矩形波的占空比，从而实现调速效果。四、KeilC51程序设计 1. 初始化参数 #include《reg52.h》#define uint unsigned int #define uchar unsigned char *it k1=P3^4; //启动/停止按键it k2=P3^5; //减速按键it k3=P3^6; //加速按键it k4=P3^7; //正反转按键it k5=P3^2; //模式控制//LCD1602控制引脚，其中P2为数据口it RS=P0^5;it RW=P0^6;it E=P0^7;it ENA=P1^2; //IN1，IN2使能信号it IN1=P1^0; //电机输入线it IN2=P1^1;bit model=1; //手动/自动，默认启动时显示自动bit direc=1; //转向标志，默认启动时为正转 Lint rate=1; //高电平时间常数int num=0; //1ms中断记录统计脉冲个数int count=0; //1ms中断记录，自动模式加速时间常数uchar code tab1［］=“ Welcome ”;uchar code tab2［］=“ 2020/12/9”;uchar code tab3［］=“ Motor Control ”;uchar code tab4［］=“Team:ZHL YYQ ZYY”;uchar code tab5［］=“Dire： Mode： ”;uchar code tab6［］=“Rate： T:29 ”; 2. LCD显示 /****************** LCD显示 *************************/void w_com（uint com） //写指令{ RS=RW=E=0; P2=com; E=1; //写指令的操作时序：RS=0，RW=0，EN=高电平 delay_xus（1）; E=0;}void w_data（uint dat） //写数据{ RS=1;RW=E=0; P2=dat; E=1; //写数据的操作时序：RS=0，RW=0，EN=高电平 delay_xus（1）; E=0;}void w_shuzu（int addr，uchar code p） //显示字符串{ int i; w_com（0x80+addr）; delay_xus（1）; for（i=0;p！=‘’;i++） //串口发送字符串时，可以通过‘’判断字符串是否结束 { w_data（p）; delay_xus（1）; } }void disp（） //显示速度、转向、模式{ //显示数值转成ASCII码表 if（rate《10） //小于10的时候只有个位 { w_com（0x80+0x45）; delay_xus（1）; w_data（‘ ’）; delay_xus（1）; w_com（0x80+0x46）; delay_xus（1）; w_data（rate%10+0x30）; //查ASCII码表这一位的数字+0x30 数字转换成ASCII码才能显示 delay_xus（1）; } else { w_com（0x80+0x45）; delay_xus（1）; w_data（rate/10+0x30）; //十位 delay_xus（1）; w_com（0x80+0x46）; delay_xus（1）; w_data（rate%10+0x30）; //个位 delay_xus（1）; } if（direc==1） //正转 { w_shuzu（0x06，“L”）; } else //反转 { w_shuzu（0x06，“R”）; } if（model==0） //手动按键控制 { w_shuzu（0x0f，“H”）; } else //自动 { w_shuzu（0x0f，“A”）; }} 3. 主程序初始化 /*********** 主程序初始化 *********************/void init（）{ //LCD显示初始化 w_com（0x38）; //设置162显示 delay_xus（1）; w_com（0x0c）; //开显示显示光标，光标闪烁 delay_xus（1）; w_shuzu（0x00，tab1）; //显示字符串 w_shuzu（0x40，tab2）; delay（500）; w_com（0x01）; //清屏 delay_xus（1）; delay（2）; //忙碌 w_shuzu（0x00，tab3）; w_shuzu（0x40，tab4）; delay（1000）; w_com（0x01）; //清屏 delay_xus（1）; delay（2）; w_shuzu（0x00，tab5）; w_shuzu（0x40，tab6）; disp（）; ENA=0; TMOD=0X01; //定时器0工作在方式1 TH0=0XFC; //（65536-1000）=FC18（12MHz定时的1ms） TL0=0X18; ET0=1; //定时器0中断允许 TR0=0; EX1=1; //外部中断INT1 IP=0X02; //设置定时器0为高优先级中断 T0的中断级别为高，因为PWM的脉冲宽度就是在中断程序里设定，如果此时被其他更高级别的中断打断，那么脉冲宽度将不准确，从而导致控制转速失败。 EA=1; //开总中断} 4. 主程序 /********************* 主程序 ***********************/void main（）{ init（）; while（1） ;} 5. 延时子程序 /************* 延时子程序 **********************/void delay_xus（uint x） //小延时 us{ while（x--）;}void delay（uint x） //为12MHz晶振提供延时函数 ms级{ uint y; for（;x》0;x--） for（y=110;y》0;y--） ;} 6. 按键处理程序 /*************** 按键处理程序 ********************/void keyscan（）{ if（k1==0） //启停 { delay（120）; if（k1==0） { TR0=~TR0; //开启定时输出PWM波 ENA=~ENA; //使能电机转 rate=1; } } if（k2==0&&model==0） //减速减速键按下 { delay（120）; if（k2==0&&model==0） { rate-=2; //为之后改变输出PWM波的占空比 if（rate《=1） rate=1; } } if（k3==0&&model==0） //加速加速键按下 { delay（120）; //软件延时 if（k3==0&&model==0） { rate+=2; //为之后改变输出PWM波的占空比 if（rate》=29） rate=29; } } if（k4==0&&model==0） //转向 { delay（120）; if（k4==0&&model==0） { direc=~direc; //取反 } } if（k5==0&&ENA==0） //模式选 { delay（120）; if（k5==0&&ENA==0） { model=~model; } } disp（）; //状态改变，更新显示数据} 7. 中断服务子程序 /*************** 中断服务程序 ***********************/void extern1（） interrupt 2 //外部中断INT1 按键扫描{ keyscan（）;}void timer0（） interrupt 1 //定时器0中断{ num++; //计数 if（num》=29） num=0; //超过范围 num=0 if（direc==1） //通过direc判断为正转 { if（num《=rate） //跟rate比较高电平持续时间 { IN1=1; //正转 IN2=0; } else IN1=IN2=0; //低电平持续时间 } else //否则反转 { if（num《=rate） { IN1=0; //反转 IN2=1; } else IN1=IN2=0; } if（model==1） //自动模式下，执行，加速时间常数 { count++; if（count==1500） //1.5s后占空常数增加，加速 { rate+=2; if（rate》=29） rate=29; count=0; disp（）; } } TH0=0XFC; //重装初值（65536-1000）=FC18（12MHz的定时1ms） TL0=0X18; }

2021-9-6 17:27:35 评论举报庄雪昕