完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
➤ 00机械臂的改动今天（2020-09-28 09:14:46）对新改进的机械臂进行整体调试。机械臂的改动包括有：在肩部关节对于 57HSXXXXEIS一体化步进伺服驱动电机 增加了α=1:10alpha = 1:10α=1:10的行星轮减速器（LRF60-L1-10-S2-P2）。将于如来的角度传感器 BH35旋转编码器 更换成 ST-3806-15-RS 可以将原来 MOD-BUS 总线的通讯速率由原来缺省的（19200、9600）提高到115200，使得读取的时间间隔小于
0
|
|
|
最近下载过的用户(1)
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
2452 浏览 0 评论
9207 浏览 4 评论
36888 浏览 19 评论
5047 浏览 0 评论
24883 浏览 34 评论
1577浏览 2评论
1821浏览 1评论
2256浏览 1评论
1606浏览 0评论
579浏览 0评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
1458
淘帖
2196
