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概述
该版本主控MCU为EFM8BB21,引脚定义基于开源电调固件BLHeli_S_J_H,半桥驱动芯片选用QFN20封装的FD6288,桥路NMOS管为STL160N3(160A 30V),供电网络为3S-4S电池-78L08转8V-SPX3819转3.3V,并且在各个输入输出位置均配以测试点,方便测试查验波形,最终定版如下图所示 研发历程 2021-3-11 -2021-3-20 查询资料 - 方案确定 - 原理图绘制 - PCB绘制以及检查 - 打样 2021-4-3 -2021-4-4 :焊接样板 - 烧录固件 - 上电测试 测试记录 2021-4-4 上电测试 测试条件:学生电源供电,控制信号主控板输出的PWM信号,测速通过自制测速板+示波器大致测算。 测试对象:3510电机 7对极对数 27:1减速比 空载 测试结果汇总:包括不同电源电压下,最高油门/最低油门时的大致转速以及电流情况。 16.8V 最高油门:8177rpm / 0.63A 最低油门:720rpm / 0.05A 14.8V 最高油门:7028rpm / 0.59A 最低油门:625rpm / 0.05A 12.6V 最高油门:6120rpm / 0.57A 最低油门:535rpm / 0.05A 11.1V 最高油门:5220rpm / 0.55A 最低油门:465rpm / 0.05A 同时测得上升时间大概在200ms左右。 |
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