完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
目录1. 引言2. 连杆坐标系3 DH参数3.1 DH参数的介绍3.2 DH参数定义3.2.1 连杆长度和扭角3.2.2 连杆转角和连杆偏距4. 解决问题5. 总结1. 引言 前面的文章我们一直在介绍坐标系以及它们之间的变换关系，数学的意味还是很浓的。讲了那么多的公式和规律，它们要怎么用在机器人上呢？这篇文章将介绍坐标系和机器人之间的纽带即连杆坐标系。完成这篇文章的介绍之后我们就可以利用一些机器人的开发平台如ROS，Robotic Toolbox，SimMechanics等来进行一些基本的机器人建模与
0
|
|
|
最近下载过的用户(3)
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
2480 浏览 0 评论
9376 浏览 4 评论
37077 浏览 19 评论
5079 浏览 0 评论
25117 浏览 34 评论
1680浏览 2评论
1937浏览 1评论
2397浏览 1评论
1704浏览 0评论
697浏览 0评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
1212
淘帖
5189
