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惯性导航理论依据:牛顿第一定律(在不受外力作用下,物体将保持静止或匀速直线运动) 牛顿第二定律(物体加速度的大小跟作用力成正比,跟物体的质量成反比;加速度的方向跟作用力的方向相同)1 惯性导航系统的物理平台平台式惯导:(下图a所示)惯性传感器安装在一组框架上(平衡环),通过扭矩电机根据陀螺仪感应的旋转来实现平台的旋转,使得平台始终与导航系保持一致。因
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