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第二章旋转运动的力矩与旋转角度为2重积分关系:Te=Jdθ2dt2T_e=Jfrac{dtheta ^2}{dt^2}Te=Jdt2dθ2二重积分相当于存在两个0极点;建模分析的集中类型:机械系统,平移,旋转运动;牛顿第二定律:F=maF=maF=ma电路系统;机电系统:包含电动机定律、发电机定律;第三章:动态系统由于引入反馈,所以存在不稳定问题,需要引入稳定性分析方法;不同的方法都可以判定稳定性:核心在于负极点,劳斯判据、根轨迹、频率域分析法..
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