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写字机器人制作教程 midt-bot前言材料清单模型拼装下位机上位机总结前言看上了稚晖君的X-bot项目,瞬间被这个小巧精致的机器人所吸引,所以决定复刻一个出来。but,虽然开源了,但并没有详细教程,只有一些原理性的介绍,和文件,不太好买配件。最后又找到了T站老哥的原版 点这里于是开始直接复刻。(踩了好多坑。。)材料清单第一个步进电机是35步进电机 2向4线 d轴方便卡同步轮(我买的自带同步轴)(最开始买错,买成42步进电机,发现不合适)伺服就是舵机,普通的sg90金属版就行控制器就
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