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点击上方“传动网”,关注我们工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。伺服系统作为工业机器人的核心部件之一,随着工业机器人应用范围的不断扩大,机器人用伺服系统处于快速的发展期。1.如何正确选择伺服电机和步进电机?答:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求...
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