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1.运动控制系统组成1)人机接口2)运动控制器3)驱动器4)执行器5)传动机构6)反馈2.运动曲线1)梯形速度曲线梯形曲线比较简单,但是梯形尖角会导致加速度不连续,对系统产生极大的冲击。2)S型速度曲线圆角采用二次抛物线构造,加速度不再是常数,冲击有限不会使负载震动而破坏平滑的周期运行,减小了运动的高频振荡;可增加电机使用寿命,提升系统的精度。3.传动链设计1.电机和传动...
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