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一级倒立摆matlab仿真,一级倒立摆的Simulink仿真精选资料分享

2021-9-1 06:45:42 1530 matlab Simulink 仿真

0 一级倒立摆的Simulink仿真单级倒立摆稳定控制直线一级倒立摆系统在忽略了空气阻力及各种摩擦之后，可抽象成小车和匀质摆杆组成的系统，如图1所示。m g杆长为 2u图1 直线一级倒立摆系统图 2 控制系统结构假设小车质量M =0.5kg，匀质摆杆质量 m=0.2kg，摆杆长度 2l =0.6m，x(t)为小车的水平位移， θ 为摆杆的角位移，。控制的目标是通过外力 (t)使得摆直立向上2... 0 一级倒立摆matlab仿真,一级倒立摆的Simulink仿真.pdf 88 Bytes , 下载次数: 29
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