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由于之前在学校里面已经把整体的电路框架搭建完成，还有部分模块没有完成。虽然在家，工作还得推进。今天把之前遗留的一个电机驱动部分原理图绘制了一下。驱动的是两个12v的电机，选用的芯片为L298N;（实在懒得画逻辑表，就随便写一下应该能看懂）L298N有六个输入:IN1；IN2 控制电机1的正反转（高低电平）IN3；IN4 控制电机2的正反转（高低电平）ENA 电机...
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