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1、 概述：DRV8825驱动步进电机，一直抖动不转的问题DRV8825简介及引脚接线:2·、试接线：RESET与SLEEP接高电平；STEP：接单片机引脚。单片机引脚产生脉冲信号，频率需根据步进电机的步距角进行计算，过小会出现不转的现象，如果驱动电流已经调好，（下面有介绍）电机抖动不转微弱，则说明是驱动频率过小。DIR：接单片机，步进电机转动方向控制引脚，测试阶段可直接悬空，内部有下拉，所以悬空...
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