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外部按键中断精准控制步进电机起保停，正反转（Arduino+TB6600驱动器）这里先说明一下的中断，其实伪中断，并未真正意义上实现在在loop函数体外执行相关的函数。程序源码：/*********************** * 共阴极接法：Connect to the Arduino:1. PUL-, DIR-, EN- 连接一起，接到Arduino UNO 的GND上面Arduino2. PUL+ 连接到 Arduino UNO的9引脚3. DIR+ 连接到 Arduino UN
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