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步进电机结构：步进电机+齿轮箱步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。在负载范围以内，不论负载的大小，每当输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。当然频率必须在一定的范围，频率太快步进电机无法运作。会发出声响。减速比：1/64，如果步进电机输出1N.m的转矩的话，通过减速箱转换后的输出力矩64N.m.当然转速降低为原转速的1/64.步距角度：可以理解为步进电机的精度。步距角是步进电机一个脉冲转动的角度，比
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