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转矩公式 :T=F∗rT=F*rT=F∗r转矩=扭力*作用半径电机功率：P=F∗VP=F*VP=F∗V功率=力*速度转动惯量： J=∫mr2dmJ=∫ mr ^2 dmJ=∫mr2dm转动惯量是表征刚体转动惯性大小、衡量刚体抵抗旋转运动的惯性的物理量。转矩和转动惯量关系：T=J∗wT=J*wT=J∗w转矩=转动惯量*角加速度...
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