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研究生期间进行了基于2D激光雷达的SLAM的研究，当时主要做了二维激光雷达的数据处理。小弟不才，没有入得了SLAM的坑，却一直谜之向往，如今得以机会，决定正式迈出第一步，彻底进入SLAM的坑！心中小小的雀跃，千里之行始于足下，但愿能够一步一个脚印的走下去！感谢公司实验室Leonardo博士的大力支持和指导，出学校后遇到的有一位良心导师，萌萌的，很负责任的领导！另外感谢来自意大...
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