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分布式驱动电动汽车动力学控制问题车辆动力学控制的控制目标是改善车辆的安全性、转向特性、操控性、乘坐舒适性，并且减轻驾驶员的工作负担，尤其是在紧急行驶工况下，可以控制车辆的动力学性能，包括纵向、侧向和横摆方向的运动，执行系统包括驱动、制动和转向等。从控制的运动自由度上可以将动力学控制分为四大类：垂向控制、纵向控制、横摆控制和集成控制。分布式驱动电动汽车的动力学控制包括传统车辆动力学控制的控制目标，另...
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