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美国先后发射了索杰纳号(Sojourner)、勇气号(Spirit)、机遇号(Opportunity)、好奇号(Curiosity)四个漫游车(Rover)到火星。几个火星车如下图所示,其中最小的是索杰纳号(左下),最大的是好奇号(右侧),居中的是勇气号(或机遇号,它们是双胞胎)。 一个重要的问题是:这些火星车采用了什么样的移动机构? 这几个火星车的移动机构差不多,我以好奇号为...
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