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1. 线控底盘与自动驾驶——辅车相依自动驾驶的实现,首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集,包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波等,采集的数据传输出到中央计算单元进行计算,用来识别车辆周边障碍物和可行驶区域,进行路线规划和控制,最后制定方向盘转角和速度等信息,传输到底盘执行机构,按照指令进行精确执行。在整个控制过程中,底盘执行机构的功能要完善,系统响应和精度要高。如果把自动驾驶车辆比作人,那么底盘执行机构就是我们通常意义上的手和脚,用来做控制执行,是自动驾驶控制威廉希尔官方网站
的核心部件,这对整个底盘...
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