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参考文件：一文了解BLDC与PMSM的区别 BLDC和PMSM电机区别 STM32 FOC BLDC与PMSM的区别PS：总结语句用红色标出，看红色字体即可。现代电机与控制威廉希尔官方网站
以电流驱动模式的不同将永磁无刷直流电动机分为两大类： 1）方波驱动电机，也即无刷直流电机BLDC（Brushless Direct Current）； 2）正弦波驱动电机：也即永磁同步电机PMSM（Permanent-Magnet Synchronous Motor）。本质上，无刷直流电动机也
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