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1.伺服电机可以精确控制,消除惯性作用。最早的伺服电机是一般的直流电机(控制精度不高),现在主要是指交流永磁同步电机或者直流无刷电机2.步进电机由于步进电机存在空载启动频率,所以步进电机可以低速正常运转,但若高于一定速度时就无法启动,并伴有尖锐的啸叫声;不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大,细分数越大精度越难控制;并且,步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。通常需要步进驱动器3.直流无刷电机(BLDCM)驱动电流是交流电,一种是方波,一种是正弦波(是交流伺服电机的一种)4.直流有刷电机经典的.
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