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有功阻尼整定PI参数:定义的有功阻尼为:联立转矩方程和机械方程可以得到:导出有功阻尼系数:与传统PI调节器对比,PI的参数为电流环内模PI控制:内模控制就是选择一个内模控制器和内模,假定内模与电机模型相同。然后利用结构变换,将内模移动到前面,构造与PI控制相同的结构图;然后求出方框中的传递函数F(s),即为内模等效控制器;并求出整个系统的传递函数;希望整个系统的传递...
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