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在dq坐标系下,永磁同步电机的电压方程和转矩方程可以写为:p为微分算子,p=d/dt,pn为电机极对数。采用id=0的矢量控制策略,永磁同步电机的电压和转矩方程可以简化为:如果采用内置式永磁同步电机,则Ld=Lq=L,电压方程为以辨识电感为例,将Ud改写成最小二乘形式,只需要采集Ud、-weiq即可求出L。采用遗忘因子递推最小二乘法辨识,仿真图如下辨识的速度优点慢,下一步再改进。...
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