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邀请|关注公众号，在公众号后台回复交流群，加入群聊每天获取最新文献资讯「 iFTrue 未来已来 」概述为解决传统电压前馈解耦控制对电机参数敏感、抗扰性差的问题，该文提出一种基于滑模观测器的电流偏差解耦控制方法。通过计算偏差解耦控制电流的耦合项，发现相对于传统电压前馈解耦，偏差解耦的耦合项简单且易于控制，解决了传统电压前馈解耦控制解耦效果不理想的问题。通过电流滑模观测器的跟踪特性，将定子电流的估计值作为状态变量，反馈到系统输入端，...
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