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永磁同步电机的矢量控制策略(十三)13.1 弱磁控制(超前角)在前面我们了解电压极限环和电流极限环的概念后,学习了一种基于梯度下降法的电流修正计算的弱磁控制。基于梯度下降法,在此我们介绍另外一种弱磁控制方法,即超前角的方式。基于矢量控制框架下的采用双电流调节器的超前角弱磁控制,如下所示:1.超前角是什么?定义:超前角γ为两相旋转坐标系dq坐标系下,定子电流矢量超前q轴的电角度。如图1所示。图1 超前角的定义当转速达到转折速度时,电流调节器仍然处于饱和状态,定子电压已经达到极限状态。如果我们此时
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