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因为职业发展规划和兴趣爱好，接下来一段时间学习搭建永磁同步电机的矢量控制系统仿真。本文记录矢量控制系统学习过程。因为是初学，我的理解可能不够，其中每个内容的出处都会在文章内标注出来，如果不能理解清楚可以参考原文原著。1、永磁同步电机的数学模型 （参考于解小刚、陈进采用Id=0永磁同步电机矢量控制文章）永磁同步电机是一个非线性系统，具有多变量、强耦合的特点。我们对其分析的时候有以下假设：...
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