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由于后面的MTPA和弱磁都准备在矢量控制的基础下进行，在此记录下矢量控制的其他波形，供日后参考。1 id=0的矢量控制1.1 转速+转速环输出波形+电流环iq输出波形1.2 电流环iq输出+电流环id输出+iqid反馈1.3 转速+转矩波形...
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