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和开发流程剖析VCU作为车辆的核心，控制和监测着车辆的每一个动作。车辆的控制过程，就是针对不同的运行模式，对关切的几个参数进行比较。参数属于哪个范围，汽车就执行怎样的运行模式。车辆工作模式，一般的划分法：空档模式、正常驱动模式、制动模式、失效保护模式、起步模式和充电模式。下面按照车辆的不同运行模式，粗略讲述它的工作过程。3.1 起步模式这个模式的最重要特点是，进入起步模式以后...
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