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平衡车编码器最近在开始研究平衡小车但在编码器的使用上就遇到了许多的麻烦，后来在网上查阅了众多资料和大佬的讲解，终于有一点明白。首先，我使用得是电机自带的编码器。这里介绍下编码器的原理。编码器的核心元器件是霍尔元件。霍尔元器件是一种基于霍尔效应的元器件，用它们可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。一般他有三个引脚，一个接VCC，一个接GND，另一个就是输出端。输入端的电压大小和磁场大小有关，N极越近输出电压越大。线性原件是就会产生电位的转变。这里可以看一下B站一个视屏：我觉得真的挺
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